Дата основания неизвестна. Город считается одним из древнейших поселений. Первое упоминание датировано началом XIV в. В 1518 г.

Сигизмунд подарил городу Магдебургское право, здесь появились первые торги и ярмарки. Во второй половине XVI в. город принадлежал князю Андрею Курбскому, который на своих грамотах подписывался как «княжеская на Ковле».

Музеи Ковеля:

• Ковельский исторический музей: ул. Елены Пчелки, 11, тел. (03352) 2-00-00.
• Комната истории районного отдела связи: ул. Независимости, 84.
• Комната истории развития медицины района: ул. Елены Пчелки, 4.